1966 Amasya doğumludur. İlk ve orta öğrenimini Amasya’da tamamladı. Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesinde Fars dili ve edebiyatı alanında öğrenim gördükten sonra, aynı bölümde yüksek lisans ve doktora yaptı. 1988 yılında araştırma görevlisi olarak çalışmaya başladığı Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesinde öğretim üyesi ve Doğu Dilleri ve Edebiyatları Bölümü başkanı olarak görevini sürdürmektedir. Mevlânâ Araştırmaları Derneğinin kurucularından ve yönetim kurulu üyelerinden olan Kırlangıç, iki dönem (2006-2008 ve 2014-2016) Türkiye Yazarlar Birliğinin genel başkanlığını üstlenmiş olup Ocak 2014’te yeniden TYB genel başkanlığına seçildi. Evli ve üç çocuk babasıdır. Kırlangıç, Fars dili ve edebiyatı ve özellikle İran şiiri alanında çeşitli makaleler ve kitaplar yayımladı. Mevlâna’nın Mesnevi’sini arkadaşı Derya Örs ile birlikte Türkçeye çevirdi, Şirazlı Sa’dî’nin Bostan ve Gülistan’ıyla Hâfız’ın Divan’ını yeniden Türkçeye kazandırdı. Mevlâna’nın Mesnevi’sinin tamamını manzum olarak (hece vezniyle) Türkçeleştirdi. 2013’te Kırgızistan’da düzenlenen Türkçenin 10. Uluslararası Şiir Şöleninde Türkiye Yazarlar Birliği tarafından verilen üç büyük ödülden biri olan Manas Büyük Ödülüne layık görüldü. Şiir kitapları: Hayret Makamında (1993), Düşte Yürüyen Derviş (2004), Üç Defter (2016)